The present invention relates to compounds of Formula (I), wherein X1, X2, X3, X4, R1, R2, R3, and Q are as defined herein, useful as N-type calcium channel blockers.La présente invention concerne des composés de la formule (I), dans laquelle X1, X2, X3, X4, R1, R2, R3 et Q sont tels que définis dans la description, lesdits composés étant utiles comme bloqueurs de canal calcique de type N.