The present invention covers bicyclic pyrazole compounds of general formula (I) : in which G, A, R1, R2, R3, and Q are as defined herein, methods of preparing said compounds, intermediate compounds useful for preparing said compounds, pharmaceutical compositions and combinations comprising said compounds and the use of said compounds for manufacturing pharmaceutical compositions for the treatment, control and/or prevention of diseases, in particular of helminth infections, as a sole agent or in combination with other active ingredients.La présente invention concerne des composés de pyrazole bicycliques de formule générale (I), dans laquelle G, A, R1, R2, R3 et Q sont tels que définis dans la description, l'invention concerne également, des procédés de préparation desdits composés, des composés intermédiaires utiles pour préparer lesdits composés, des compositions et des combinaisons pharmaceutiques comprenant lesdits composés et l'utilisation desdits composés pour fabriquer des compositions pharmaceutiques destinées au traitement, à la maîtrise et/ou à la prévention de maladies, en particulier d'infections helminthiques, en monothérapie ou en association avec d'autres principes actifs.