Disclosed is an automatic driving switching device comprising: a power transfer device a carrier connected to the power transfer device so as to receive power a planetary gear configured and attached to the carrier so as to be able to rotate freely and two gears that are gear-coupled so as to mesh with each other with the planetary gear interposed therebetween, wherein the gear on one side transfers power to a main power transfer device, the gear on the other side transfers power to a sub power transfer device, and the gear on one side and the gear on the other side simultaneously receive power from the planetary gear or receive power such that, while the gear on one side stops, the gear on the other side receives power, thereby receiving power alternately.La présente invention concerne un dispositif de commutation de conduite automatique comprenant : un dispositif de transfert de puissance un support raccordé au dispositif de transfert de puissance de manière à recevoir une puissance un engrenage planétaire configuré et fixé au support de manière à pouvoir tourner librement et deux engrenages qui sont couplés par engrènement de manière à sengrener mutuellement avec lengrenage planétaire intercalé entre eux, dans lequel lengrenage sur un côté transfère de la puissance à un dispositif de transfert de puissance principal, lengrenage sur lautre côté transfère de la puissance à un sous-dispositif de transfert de puissance, et lengrenage sur un côté et lengrenage sur lautre côté reçoivent simultanément la puissance depuis lengrenage planétaire ou reçoivent de la puissance de sorte que, lorsque lengrenage sur un côté sarrête, lengrenage sur lautre côté reçoit de la puissance, de manière à recevoir la puissance de façon alternée.동력전달장치 상기 동력전달장치에 연결되어 동력을 전달받는 캐리어 상기 캐리어에 자유롭게 회전가능하게 부착 구성된 유성기어 상기 유성기어를 사이에 두고 두개의 기어가 서로 맞물리게 치차결합되되, 일방의 기어는 주 동력전달장치에 동력을 전달하고 타방의 기어는 부 동력전달장치에 동력을 전달하되 상기 일방의 기어와 상기 타방의 기어는 상기 유성기어로부터 동력을 동시에 전달받거나 또는 상기 일방의 기어가 정지하고 상기 타방의 기어가 동력을 전달받는
