基于异构机器视觉的嫁接苗自动栽植系统
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 曹其新,盛国栋,杨扬
- 申请号：
- CN201210546375.9
- 公开号：
- CN103004344A
- 申请日:
- 2012.12.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 郭国中
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于异构机器视觉的嫁接苗自动栽植系统，包括：中央控制器、机械臂、机械臂控制器、彩色CMOS传感器、红外CMOS传感器、光栅发射器、移栽机械手、传输带；彩色CMOS传感器与红外CMOS传感器、光栅发射器分别采集穴盘的位置信息和基质的深度信息，并通过中央控制器将获取的信息转换成能够控制机械臂运动的指令，并将指令传至机械臂控制器进而控制机械臂进行嫁接苗的栽植动作。本发明所提供的系统，通过异构机器视觉控制机械臂进行嫁接苗的自动栽植，提高了劳动效率，实现了自动化，降低生产成本，提高附加价值，进一步促进了设施农业的发展。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
