The present invention relates to a virtual operation apparatus, and a virtual operation method for a user to perform or exercise a surgery without inserting a needle or an endoscope to a real animal. More particularly, the virtual operation method virtually projects a medical image obtained by photographing the inside of a body of an animal using a C-arm, CT, MRI, or the like, on a model, not the body of an animal and accurately extracts three-dimensional coordinates of the needle and the endoscope inserted inside the model using a plurality of camera photographing.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명에서는 C-arm 영상, CT나 MRI 등을 이용하여 동물의 몸 속을 촬영하는 영상의학적 사진을 동물의 몸이 아닌 모형에 가상적으로 투영하고, 이 모형에 삽입된 주사바늘이나 내시경의 3차원 좌표를 복수개의 카메라 촬영으로 정확히 추출하여 실제 동물에 주사바늘이나 내시경을 삽입하는 과정 없이 수술하거나 훈련할 수 있는 모의 수술 장치 및 방법에 관한 것이다.
