Manual articulation device and method to process the device for surgery methods and devices are provided to control the movement of one working end of a surgical device, and in particular to perform various surgical procedures using an instrumentation That has a terminal effector that can be articulated with an elongated rod of the device. In certain modalities, the terminal operator may also optionally rotate with respect to the elongated rod of the device, and /or the rod may rotate with respect to the device cable.dispositivo de articulação manual e método para processar o dispositivo para cirurgia métodos e dispositivos são fornecidos para controlar o movimento de uma extremidade de trabalho de um dispositivo cirúrgico, e em particular para realizar vários procedimentos cirúrgicos usando um instrumento que tem um efetuador terminal que pode ser articulado com uma haste alongada do dispositivo. em certas modalidades, o efetuador terminal pode também opcionalmente rodar com relação à haste alongada do dispositivo, e/ou a haste pode rodar com relação ao cabo do dispositivo.
