ERAN D. B. MEDAGODA,TIMOTHY J. SULLIVAN,TRI M. DANG
申请号：
BR112018071211
公开号：
BR112018071211A2
申请日:
2017.04.10
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要：
A line acquisition system predicts and displays an acquisition path to reduce uncertainty around the path a vehicle travels when acquiring a destination path. The line acquisition system calculates the steerable acquisition path based on the current vehicle states such as position, speed, heading and curvature. The line acquisition system continuously updates and displays the acquisition path as the vehicle is manually driven by the user. When the user drives a steering controller, the last calculated acquisition path is used to automatically direct the vehicle to the destination path. The display of the acquisition path allows the user to observe, before the steering wheel is automatically engaged, the path the vehicle would take from its current state to its destination. The user can then decide whether the planned acquisition path will interfere with the terrain or obstacles that the user wishes to avoid.um sistema de aquisição de linha prevê e exibe um caminho de aquisição para reduzir a incerteza em torno do caminho percorrido por um veículo ao adquirir um caminho de destino. o sistema de aquisição de linha calcula o caminho de aquisição dirigível com base nos estados atuais do veículo, como posição, velocidade, rumo e curvatura. o sistema de aquisição de linha continuamente atualiza e exibe o caminho de aquisição à medida que o veículo é direcionado manualmente pelo usuário. quando o usuário aciona um controlador de direção, o último caminho de aquisição calculado é usado para direcionar automaticamente o veículo para o caminho de destino. a exibição do caminho de aquisição permite que o usuário observe, antes do engate automático da direção, o caminho que o veículo seguiria do seu estado atual até o destino. o usuário pode então decidir se o caminho de aquisição previsto irá interferir no terreno ou nos obstáculos que o usuário deseja evitar.
