NETRAVALI, Nathan A.,FORSTEIN, Micah,ZUHARS, Joel,MUN, In K.
申请号：
USUS2015/051165
公开号：
WO2016/044830A1
申请日:
2015.09.21
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
Systems and process are provided for a tool to create a registration matrix for a bone in three dimensional workspaces relative to a system using the absence of an ultrasonic reflection from an ultrasonic sensor attached to a tracking system to build the registration matrix model. The system has hardware and software that creates an absence of ultrasonic reflection, and utilizes the information to identify the location and orientation of a set of conic volumes in order to build an estimate of the position and orientation of the bone relative to the base system, and to use the position and orientation changes to update the registration and to detect bone motion. Embodiments of invention provide a process of registering part or all of a bone without directly touching the bone using ultrasound, and as a result support a non-invasive or less-invasive approach to bone registration and bone motion detection for a system.Linvention concerne des systèmes et des procédés pour un outil destiné à créer une matrice de mise en registre pour un os dans des espaces de travail tridimensionnels, par rapport à un système utilisant labsence dune réflexion dultrasons provenant dun capteur dultrasons fixé à un système de suivi, pour construire un modèle de matrice de mise en registre. Le système possède un matériel et un logiciel qui créent une absence de réflexion dultrasons, et utilise linformation pour identifier la localisation et lorientation dun ensemble de volumes coniques dans le but de construire une estimation de la position et de lorientation de los par rapport au système de base, et pour utiliser les changements de position et dorientation pour mettre à jour la mise en registre et détecter le mouvement des os. Des formes de réalisation de linvention fournissent un procédé de mise en registre dune partie ou de la totalité dun os sans toucher directement los par utilisation dultrasons, et en conséquence favorisent une approche non-invasive ou moins invasive de la mise en regis
