The device at a rate which is controlled precisely to facilitate the aspiration and / or injection of the amount of fluid is controlled precisely, a method and associated system are provided. In some embodiments, the device may comprise a lead screw connected to the syringe, the plunger of the syringe. Ratchet gear may be connected to the lead screw. Also, the linear movement of controlled plunger, into engagement with the teeth of the ratchet gear in a manner pawl one or more frame rotates the ratchet gear in one direction, to the axis of the longitudinal lead screw mechanism for Te vibrating the frame in a vertical direction may be included.正確に制御された速さで、正確に制御された流体量の注入及び/又は吸引を容易にする装置、システム、及び関連する方法が提供される。ある実施例において、装置は、注射器と、注射器のプランジャに接続された親ネジを含むことができる。ラチェットギヤが親ネジに接続されうる。また、プランジャの制御された直線移動について、フレームの1つ以上の歯止めが単一方向にラチェットギヤを回転させる態様でラチェットギヤの歯と係合するように、親ネジの長手方向の軸線に対して垂直な方向にフレームを振動させるための機構が含まれてもよい。
