describes the driving mechanism of the drug infusion pump. In one embodiment, the series drive mechanism having a motor that is operatively coupled to a lead screw is provided, the main screw is configured to engage the piston. The piston has a cavity for receiving the motor and lead screw, and therefore, when the piston is in the retracted position, at least a portion of the lead screw and the motor, so as to be substantially accommodated in the cavity of the piston ing. In one embodiment, at least a portion of the motor is also the piston regardless of whether in the extended position or a retracted position and is substantially contained within the cavity of the lead screw. The piston, lead screw, and by the configuration of the motor, resulting in a more compact drug delivery device can be obtained.薬物注入ポンプの駆動機構について記載する。一実施形態において、主ねじに作動的に結合されたモータを有する直列駆動機構が提供され、主ねじはピストンと係合するように構成される。ピストンは、モータと主ねじを受容する空洞を有しており、そのため、ピストンが後退位置にあるとき、主ねじとモータの少なくとも一部分が、ピストンの空洞内に実質的に収容されるようになっている。一実施形態において、モータの少なくとも一部分はまた、ピストンが後退位置にあるか延長位置にあるかにかかわらず、主ねじの空洞内に実質的に収容される。ピストン、主ねじ、及びモータのこの構成により、結果として、より小型の薬物送達装置が得られる。
