A particular embodiment herein relates to an extension catheter for placement in the vasculature of a patient through a conventional guiding catheter, the extension catheter comprising a proximal elongate shaft and a distal end coupled to a distal tubular member. The proximal shaft has a length or cross-section having at least one discontinuous or segmented structure, and further wherein such structure is for torsional compliance of the device It can be modified or altered to alter the properties. A further embodiment relates to a multilayer catheter comprising a protective wrap at or near the distal end of the catheter.本明細書における特定の実施態様は、従来のガイディングカテーテルを通して患者の血管系の中に配置するための伸長カテーテルに関し、伸長カテーテルは、遠位の管状部材に連結された近位細長シャフトおよび遠位の管状部材を備え、ここで、近位シャフトは、少なくとも1つの不連続またはセグメント化された構造を有する長さまたは断面を有し、さらにここで、そのような構造は、デバイスの捻れコンプライアンス特性を改変するために改変または変更することができる。さらなる実施態様は、カテーテルの遠位端またはその付近に保護ラップを備える多層カテーテルに関する。