Certain embodiments herein relate to an elongate catheter for placement into a patient's vasculature through a conventional guiding catheter, the elongate catheter having a proximal elongate shaft coupled to a distal tubular member and a distal end. The proximal shaft has at least one discontinuous or segmented structure, as well as a structure that can be modified or altered to modify the torsional compliance characteristics of the device Has a length or cross section. A further embodiment relates to a multilayer catheter comprising a protective wrap at or near the distal end of the catheter.本明細書における特定の実施態様は、従来のガイディングカテーテルを通して患者の血管系の中に配置するための伸長カテーテルに関し、伸長カテーテルは、遠位の管状部材に連結された近位細長シャフトおよび遠位の管状部材を備え、ここで、近位シャフトは、少なくとも1つの不連続または区分された構造、さらに、デバイスの捻れコンプライアンス特性を改変するために改変または変更することができるような構造を有する長さまたは断面を有する。さらなる実施態様は、カテーテルの遠位端またはその付近に保護ラップを備える多層カテーテルに関する。