PROBLEM TO BE SOLVED: To easily confirm a rotational angle of a rolling mechanism.SOLUTION: A manipulator 1102 comprises a hollow shaft 108, wires 52, 54, 56 provided on the shaft 108, and a working unit 1106 disposed on one end of the shaft 108, being driven by at least one of the wires 52, 54, 56 and including a rolling mechanism which rotates about an axis Or directed to a distal end thereof. A cover 160 has a rotation identifying means 1208 for indicating a degree of relative rotation of a tip side surface 1108a out of the tip side surface 1108a of a proximal end side member and the cover 160 of a distal end member which are relatively rotated by the rolling mechanism. The tip side surface 1108a has an alignment indicator 1210 indicating an initial position of the cover 160.COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT【課題】ロール回転機構の回転角度を容易に認識できるようにする。【解決手段】マニピュレータ1102は、中空のシャフト108と、シャフト108に設けられたワイヤ52、54、56と、シャフト108の一端に設けられ、ワイヤ52、54、56の少なくとも1本によって動作し、先端を指向する軸Orを中心に回転するロール回転機構を含む先端動作部1118を備える作業部1106とを有する。ロール回転機構で相対的に回転をする基端側部材の先端側面1108aと先端側部材のカバー160のうち、カバー160には、先端側面1108aの相対的な回転の程度を示す回転程度認識手段1208を有する。先端側面1108aは、カバー160の初期の位置を示すアライメントインジケータ1210を有する。【選択図】図3
