用于可曲式内窥镜术的机器人系统
- 专利权人:
- 新加坡国立大学;南洋理工大学
- 发明人:
- S·J·L·彭,S·C·洛,K·Y·霍,S·C·钟
- 申请号：
- CN201080029916.X
- 公开号：
- CN102802551A
- 申请日:
- 2010.05.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于可曲式内窥镜术的机器人操纵器(100)、控制器(300)和系统，其中操纵器(100)包括柔性构件，被配置为耦连至一内窥镜；以及臂，连接至柔性构件且可随着柔性构件移动；其中，柔性构件具有一第一末端连接至所述臂，以及一第二末端，可连接至一控制器(300)以允许所述臂的物理移动可通过控制器(300)的物理移动控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
