A system and method for monitoring a surgical procedure, the system including a catheter guidance assembly including an extended working channel navigable to a target, a surgical device positionable through the extended working channel to access the target, at least one sensor disposed on either the extended working channel or the surgical device. The at least one sensor is configured to sense a characteristic of tissue proximate either or both of the extended working channel or the surgical device. The system further includes a computing device operably coupled to the sensor. The computing device is configured to receive the characteristic from the sensor and determine whether the tissue characteristic is indicative of the target or tissue other than the target.L'invention concerne un système et un procédé pour surveiller une procédure chirurgicale, le système comprenant un ensemble de guidage de cathéter comprenant un canal de travail étendu dirigeable vers une cible, un dispositif chirurgical pouvant être positionné par le canal de travail étendu pour accéder à la cible, au moins un capteur disposé sur le canal de travail étendu ou sur le dispositif chirurgical. L'au moins un capteur est configuré pour détecter une caractéristique du tissu à proximité de l'un ou l'autre ou des deux parmi le canal de travail étendu ou le dispositif chirurgical. Le système comprend en outre un dispositif informatique couplé de manière fonctionnelle au capteur. Le dispositif informatique est configuré pour recevoir la caractéristique en provenance du capteur et déterminer si la caractéristique du tissu est indicatrice de la cible ou d'un tissu autre que la cible.