Orthopaedic apparatus for Walking and rehabilitating a motion-injured person, with an exoskeleton to support the patients body, comprising: - articulated rods (1, 2, 3) set along the patients trunk, thighs and legs and connected by pins (4, 5) opposite the hip and knee joints, - a pair of plates (6) set externally along the knee joints, - a bodice (13) fitted to the patients trunk connecting the exoskeletons rods flanking the patients trunk, - first and second actuators (7, 8) hinged to said plates and said articulated rods flanked at the side of the patients trunk and leg, respectively, capable of imparting motions on said rods corresponding to those of a human gait and to those for movig from a seated to an upright position and vice versa, said actuators being of a mechanical cylinder type, fitted internally with ean electric motor, an epicycloidal reducer, and a recirculating ball screw for a linear actuation of the cylinder pushing/pulling rod or tube, - an electronic control unit (24) with remote control, connected to said actuators to impart said motions to said articulated rods.Linvention concerne un appareil orthopédique pour faire marcher et réhabiliter une personne accidentée avec un exosquelette pour soutenir le corps du patient, comprenant: des tiges articulées (1, 2, 3) placées le long du tronc, des cuisses et des jambes du patient et raccordées par des broches (4, 5) à lopposé des articulations de la hanche et des genoux, - une paire de plaques (6) placées de manière externe le long des articulations des genoux, - un corsage (13) adapté au tronc du patient raccordant les tiges de lexosquelette encadrant le tronc du patient, - des premier et second actionneurs (7, 8) pivotant sur lesdites plaques et lesdites tiges articulées encadrant le côté du tronc et de la jambe du patient, respectivement, susceptibles de transmettre des mouvements sur lesdites tiges correspondant à ceux dune démarche humaine et à ceux pour passer dune position assise à une position
