DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR ENSURING THE CONTROL AND FOCUSING OF A LASER TO PERFORM THE CUT, REMOVAL AND ABLATION OF TISSUE IN SMALL-INVASIVE SURGERY
The application proposes and describes embodiments of the device, system, machine-accessible carrier, procedure and method according to the present description, which can be used to control and focus the laser, for example, to cut, remove and / or ablate tissue in minimally invasive surgery. For example, an exemplary device has been proposed that may include at least one optical element that can be configured to refract and / or diffract light and that is located in a structure that can be configured to be inserted into a body where at least One of the optical elements has a structure that allows it to receive light at the first angle and generate refracted and / or diffracted light at a second angle, which may differ from the first angle relative to the optical angle. si An exemplary drive circuit may be provided, which may be configured to control the optical element (s) and which may be located, at least in part, within at least one structure.В заявке предложены и описаны примеры осуществления устройства, системы, машинодоступного носителя, процедуры и способа согласно настоящему описанию, которые могут применяться для обеспечения управления и фокусировки лазера, например для выполнения разреза, удаления и/или абляции ткани в малоинвазивной хирургии. Например, предложено примерное устройство, которое может включать в себя по меньшей мере один оптический элемент, который может быть выполнен с возможностью преломлять и/или дифрагировать свет и который расположен в структуре, которая может быть выполнена с возможностью введения в тело, где по меньшей мере один из оптических элементов имеет структуру, позволяющую ему принимать свет под первым углом и генерировать преломленный и/или дифрагированный свет под вторым углом, который может отличаться от первого угла относительно оптической оси. Может быть предусмотрена примерная приводная схема, которая может быть выполнена с возможностью управления оптическим элементом(ами) и которая может располагаться, по меньшей мере ч