PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and a system for use in laser steering and focusing for incision, excision and ablation of a tissue in a minimally-invasive surgery.SOLUTION: A structure which is configured to be inserted into a body 902 of an endoscope laser scalpel device 901, includes optical elements 907 and 908 capable of constituting refracted light and/or diffracted light. One of the optical elements is configured to receive the at least one light at one first angle, and generate at least one refracted or diffracted light at a second angle which is different from the first angle relative to an optical axis. An actuating arrangement 906 configured to control the at least one optical element is situated partially within the structure.SELECTED DRAWING: Figure 9B【課題】低侵襲手術における組織の切開、切除および/またはアブレーションのためのレーザー・ステアリングおよびフォーカシングに使われる装置、システムを提供する。【解決手段】内視鏡レーザーメス・デバイス901のボディ902の内部に挿入されるように構成可能な構造において、屈折光および/または回折光を構成することができる光学エレメント907、908を含む。光学エレメントのうちの1つは、第1の角度で光を受け入れて、光学軸に関して第1の角度と異なり得る第2の角度で屈折光および/または回折光を生成するように構造化される。光学エレメントを制御するように構成される発動装置906構造の範囲内で部分的に位置する。【選択図】図9B