A method of generating a three-dimensional digital model of a dental arch of a patient, said method comprising the steps of: A) projecting at least one light beam (30) onto the arch, so as to draw at least a luminous mark on the arcade; B) simultaneously with step A), moving the arcade through the beam and acquiring, during said movement, a series of updated images of said arcade each showing a projection update defined by the projected mark; C) identification of said updated projection on each updated image, then search for a three-dimensional numerical model, called "updated model", having a maximum agreement with the set of updated projections.Procédé de génération d'un modèle numérique tridimensionnel d'une arcade dentaire d'un patient, ledit procédé comportant les étapes suivantes :A) projection d'au moins un faisceau lumineux (30) sur l'arcade, de manière à dessiner au moins une marque lumineuse sur l'arcade ;B) simultanément à l'étape A), déplacement de l'arcade à travers le faisceau et acquisition, pendant ledit déplacement, d'une série d'images actualisées de ladite arcade faisant chacune apparaître une projection actualisée définie par la marque projetée ;C) identification de ladite projection actualisée sur chaque image actualisée, puis recherche d'un modèle numérique tridimensionnel, dit « modèle actualisé », présentant une concordance maximale avec l'ensemble des projections actualisées.