Maximilian Fremerey,Martin Krzykawski,Sebastian Haug,Maximilian Wenger
申请号：
DE102018212165
公开号：
DE102018212165A1
申请日:
2018.07.20
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要：
Ein Verfahren zum Steuern einer Bodenbearbeitungsmaschine umfasst Schritte des Abtastens einer zu bearbeitenden Bodenfläche； des Erfassens eines die Funktion der Bodenbearbeitungsmaschine gefährdenden Hindernisses auf einem Abschnitt der Bodenfläche； des Bearbeitens der zu bearbeitenden Bodenfläche mit Ausnahme des durch das Hindernis eingenommenen Abschnitts； und des Beendens der Bearbeitung.A method for controlling a tillage machine comprises steps of scanning a soil surface to be worked； detecting an obstacle jeopardizing the operation of the tillage machine on a portion of the floor surface； working on the floor surface to be worked except for the portion occupied by the obstacle； and finishing editing.
