A massage seat control method and device, and a massage seat. The massage seat comprises an upper massage core (1100) and a lower massage core (1200). Said method comprises: controlling an included angle between a backrest part and a seat part and adjusting same to be a preset included angle in a zero gravity state (S2100)； acquiring a pressure value received by the upper massage core (1100) when moving to a user's heart part and a pressure value received by the lower massage core (1200) when moving to the user's knee part, and recording same as a first pressure value and a second pressure value respectively (S2200)； obtaining a pressure difference value according to the first pressure value and the second pressure value (S2300)； and determining whether to adjust the preset included angle according to the pressure difference value and a preset pressure threshold, such that the pressure difference value is less than the preset pressure threshold (S2400).L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de siège de massage, et un fauteuil de massage. Le fauteuil de massage comprend un centre de massage supérieur (1100) et un centre de massage inférieur (1200). Ledit procédé comprend : la commande d'un angle inclus entre une partie dossier et une partie siège et son ajustement pour qu'il soit un angle inclus prédéfini dans un état de gravité zéro (S2100) ； l'acquisition d'une valeur de pression reçue par le centre de massage supérieur (1100) lors du déplacement vers la partie cœur d'un utilisateur et d'une valeur de pression reçue par le centre de massage inférieur (1200) lors du déplacement vers la partie genou de l'utilisateur, et leur enregistrement en tant que première valeur de pression et seconde valeur de pression respectivement (S2200) ； l'obtention d'une valeur de différence de pression en fonction de la première valeur de pression et de la seconde valeur de pression (S2300) ； et la détermination de la nécessité ou non d'ajuster l'angle inclus prédé
