A calibration fixture provides a repeatably accurate tool for measuring offset angles between measurement axes for inertial measurement units (IMUs) used in motion capture. The measured offset angles may be used to correct angles measured by the IMUs to create a biomechanical skeleton that accurately represents movements of a motion capture subject. The disclosed embodiments are applied segments of a biomechanical skeleton providing a mathematical model of a human arm and hand.La présente invention concerne un appareil d'étalonnage fournissant un outil à précision reproductible pour mesurer des angles de décalage entre des axes de mesure pour des unités de mesure inertielle (IMU) utilisées dans la capture de mouvement. Les angles de décalage mesurés peuvent être utilisés pour corriger des angles mesurés par les IMU pour créer un squelette biomécanique qui représente avec précision les mouvements d'un sujet de capture de mouvement. La présente invention concerne, selon des modes de réalisation, des segments d'un squelette biomécanique fournissant un modèle mathématique d'un bras humain et d'une main humaine.
