The present invention relates to an agricultural machine comprising a drawbar carrying at least one working tool, and a coupling frame for coupling the agricultural machine to a three-point lifting device of a tractor and carrier vehicle, an elongate support member being connected to the hitch frame by a pivot connection with a substantially vertical axis, said machine being movable between a lowered position and a raised position. A centering device is provided for moving and holding the elongated support member at a predetermined angular position around the pivot connection with the hitch frame, said centering or alignment device comprising a connecting piece moved during lifting. Agricultural machine characterized in that the connecting piece (7) is also functionally connected to two members (8, 8 ') able to rotate in an antagonistic manner the elongate support member (2) around its pivot connection with the frame coupling member (4), said members (8, 8 ') moving and holding the elongated support member (2) in its determined angular position in the raised position of said machine (1).La présente invention a pour objet une machine agricole comprenant un timon portant au moins un outil de travail, et un bâti d'attelage pour un accouplement de la machine agricole à un dispositif de relevage à trois points d'un véhicule tracteur et porteur, l'élément support allongé étant relié au bâti d'attelage par une liaison pivot à axe sensiblement vertical, ladite machine pouvant être déplacée entre une position abaissée et une position relevée. Un dispositif de centrage est prévu pour déplacer et maintenir l'élément support allongé à une position angulaire déterminée autour de la liaison pivot avec le bâti d'attelage, ledit dispositif de centrage ou d'alignement comprenant une pièce de liaison déplacée lors du relevage.Machine agricole caractérisée en ce que la pièce de liaison (7) est également reliée fonctionnellement à deux organes (8, 8') aptes à solliciter en rotation de
