Systems, methods, and apparatus are provided for containing and measuring a fluid in a reservoir. A sensing reservoir comprises a reservoir comprising an opening and a wall, the opening configured to allow passage of the fluid in and out of the reservoir, and the wall defining a chamber configured to contain the fluid. The sensing reservoir further comprises a fluid sensing unit coupled to the sensing reservoir, the fluid sensing unit configured to generate measurement data indicative of a volume of the fluid contained in the reservoir.Des systèmes, des procédés et un appareil sont prévus pour contenir et mesurer un fluide dans un réservoir. Un réservoir de détection comprend un réservoir comprenant une ouverture et une paroi, l'ouverture étant configurée de manière à permettre le passage du fluide dans le réservoir et à l'extérieur du réservoir, et la paroi définissant une chambre conçue pour contenir le fluide. Le réservoir de détection comprend en outre une unité de détection de fluide couplée au réservoir de détection, l'unité de détection de fluide étant conçue pour générer des données de mesure qui indiquent un volume du fluide contenu dans le réservoir.