To provide autonomous work vehicles, various work vehicles, drones, etc. capable of recognizing an image of a guide rope tensioned in an upper space of a site to be worked to carry out desired work on a desired site based on the guide rope and also to provide autonomous work vehicles, various work vehicles, drones, etc. capable of easily performing previous preparation, preferably even before sequential movement on work grounds, since the guide rope extremely easy to be installed and removed is tensioned.SOLUTION: There is provided an autonomous work vehicle, etc. including: a photographing part which acquires an image including a guide rope tensioned in the air； a detection part which identifies the guide rope included in the acquired image； and a control part which controls a travel direction.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】作業対象となる敷地の上部空間に張架されたガイドロープを画像認識して、当該ガイドロープに基づく所望の敷地に対して所望作業を遂行することが可能な、自走式作業車や各種作業車・ドローン等を提供することを目的とする。また、設置と撤収が極めて容易なガイドロープの張架となるので、好ましくは作業地が順次に移動していく場合であっても、その事前準備等が容易な自走式作業車や各種作業車・ドローン等を提供することを目的とする。【解決手段】空中に張架されたガイドロープを含む画像を取得する撮像部と、当該取得した画像に含まれるガイドロープを識別する検出部と、識別されたガイドロープに基づいて、進行方向を制御する制御部と、を備える自走式作業車等とする。【選択図】図１
