The present invention provides a drone including an injection unit or a weeding unit and a method for controlling the drone, so that the manager can more easily identify and manage trees near the power transmission tower more easily. The weeding part includes a rotor part for weeding, and the weeding rotor part has a plurality of numbers (2, 4, 6?) As a plurality, and implements coaxial reversing rotation to push out air according to the rotation of the weeding rotor part. By counteracting the reaction force against the action force, a stable flight of the drone is realized.본 발명은 분사부 혹은 제초부를 포함하는 드론 및 상기 드론의 제어 방법을 제공함으로써, 순시로 식별과 송전철탑 근처 수목을 관리자가 보다 쉽게 관리할 수 있도록 용이성을 제공한다.상기 제초부는 제초용 로터부를 포함하고, 상기 제초용 로터부는 복수 개로서 2배수의 개수(2, 4, 6 쪋) 를 갖도록하고 동축반전회전을 구현시켜 제초용 로터부 회전에 따라 공기를 밀어내는 작용력에 대한 반작용력을 상쇄시켜 드론의 안정적인 비행을 구현시킨다.
