Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Drehen einer Liege (19) um eine bezüglich der Vorrichtung (2) ortsfeste Achse, eine sogenannte Wendevorrichtung.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei Teilmanipulatoren (3, 3') aufweist, von denen jeder einen Basisteil (5, 5') besitzt, an dem, um eine Basisachse (9, 9') drehbar, ein Oberarm (6, 6') angelenkt ist, an dem, um eine Armachse (10, 10') drehbar, ein Unterarm (7, 7') angelenkt ist, der eine Endachse (11, 11') aufweist, dass die Basisachse, die Armachse und die Endachse jedes Teilmanipulators einander in einem Zentralpunkt (12, 12'), deren Verbindungslinie die Wendeachse (1) definiert, schneiden, dass ein Zwischenstück (8) zwischen den Unterarmen (7, 7') drehbar um beide Endachsen (11, 11') gelagert ist, das einen Liegenhalter (14) für die Liege aufweist. Die Basisteile sind Teile eines verfahrbaren Bettes odgl und gegebenenfalls gegenüber dessen Rahmen höhenverstellbar； die Liege kann gegenüber dem Liegenhalter verschieblich sein.The invention relates to a device for rotating a bed (19) about an axis that is stationary with respect to the device (2), a so-called turning device. The invention is characterized in that it has two partial manipulators (3, 3 '), each of which has a base part (5, 5') on which an upper arm (6, 6 ') is articulated, on which, for rotation about an arm axis (10, 10'), a forearm (7, 7 ') is articulated, which has an end axis (11, 11') that the base axis, the arm axis and the End axis of each partial manipulator intersect each other at a central point (12, 12 '), the connecting line of which defines the turning axis (1), so that an intermediate piece (8) between the forearms (7, 7') rotates about both end axes (11, 11 ') is stored, which has a bed holder (14) for the bed. The base parts are parts of a movable bed or the like and, if necessary, are height-adjustable relative to its frame； the bed can be moved relative to the bed holder.
