Prosthetic joint and limb components utilize a single, curved dampening cylinder to reduce component count and wear. A prosthetic foot/ankle requires only three major components； namely, a housing adapted for coupling to a foot blade, an ankle component adapted for coupling to a pylon, and a piston that moves within a curved cylinder in the housing during ambulation. The ankle component is pivotally attached to the housing at the center of curvature of the cylinder. The piston defines front and rear, variable volume chambers in the cylinder. The chambers are in fluid communication with one another via a port, such that fluid is exchanged, between the chambers through one-way check valves as the ankle pivots between plantarflexion and dorsiflexion. Fluid flow is independently adjustable to establish and maintain desired levels of dampening during plantarflexion and dorsiflexion, including different levels of dampening.L'invention concerne des composants d'articulation et de membre prothétiques qui emploient un unique cylindre d'amortissement incurvé pour réduire le nombre et l'usure des composants. Un pied ou une cheville prothétique ne nécessitent que trois composants majeurs, à savoir, un boîtier conçu pour être couplé à une lame de pied, un composant de cheville conçu pour être couplé à un quillon, et un piston mobile à l'intérieur d'un cylindre incurvé dans le boîtier pendant la marche. Le composant de cheville est attaché avec faculté de pivotement au boîtier au centre de courbure du cylindre. Le piston définit des chambres avant et arrière de volume variable dans le cylindre. Les chambres sont en communication fluidique l'une avec l'autre par un orifice, de telle sorte qu'un fluide est échangé entre les chambres par l'intermédiaire de clapets non retour lorsque la cheville pivote entre flexion plantaire et dorsiflexion. L'écoulement du fluide est indépendamment ajustable afin d'établir et de maintenir des niveaux désirés d'amortissement pendant la flexion plant
