This invention regards the image pickup device 1 in order image pickup to do inside target ones 2. Particular image pickup device 1 various at the frequency which differs the 1st ultrasonic sensor in order to detect inside target ones and has the 2nd ultrasonic sensor, is used because the ultrasonic detection signal from the 1st ultrasonic sensor generates the 1st ultrasonic image, is used because the ultrasonic detection signal from the 2nd ultrasonic sensor generates the 2nd ultrasonic image. When it compares with low frequency, as for, the three-dimensional resolution where a higher frequency the depth which generally permeates to inside target ones is shallower, is higher is offered. This reason, image pickup device 1 at the three-dimensional resolution which differs and the permeation depth which differs inside target ones simultaneously can offer the capacity which image pickup is done. With this, the image pickup device can improve the quality which inside target ones image pickup is done.本発明は、対象物2の内部を撮像するための撮像装置1に関する。当該撮像装置1は、種々異なる周波数にて対象物の内部を検知するための第1の超音波センサ及び第2の超音波センサを有し、第1の超音波センサからの超音波検知信号が第1の超音波画像を生成するために使用され、第2の超音波センサからの超音波検知信号が第2の超音波画像を生成するために使用される。より低い周波数と比較すると、より高い周波数は概して対象物の内部へと浸透する深さがより浅く、より高い空間分解能を提供する。これ故、撮像装置1は異なる空間分解能及び異なる浸透深さにて対象物の内部を同時に撮像する能力を提供できる。これによって、撮像装置が対象物の内部を撮像するクオリティを改善できる。
