砌块码垛机械手
- 专利权人:
- 秦皇岛宏阳新型建材有限公司
- 发明人:
- 于德海
- 申请号：
- CN200920350295.X
- 公开号：
- CN201573204U
- 申请日:
- 2009.12.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2010
- 代理人:
- 戴辉
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种砌块码垛机械手，包括机架及其上设置的升降装置与旋转装置连接；具有一个夹紧机构与旋转装置连接；其中，具有在机架上安装移动行车，通过铰接的曲柄连杆与机架一端的驱动电机连接；则在移动行车上安装升降机构，所述升降机构的本体上与一个旋转装置连接，通过旋转装置与带有压力传感器的夹紧机构连接。通过精确控制的升降装置、旋转装置、水平位移装置和夹紧机构能够自行判断并提供所夹持物体的夹紧力，又不会损坏物体的夹紧机构，具有设计合理，灵巧适用，能与各种物品的打包码垛、移位机等机械配套联用，所以，该砌块码垛机械手比现行的码垛机械手造价低50％。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
