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快速成型模块式趣味假手
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 孟巧玲,焦宗琪,余灵,杨泽茜
- 申请号:
- CN201611021147.4
- 公开号:
- CN106510909A
- 申请日:
- 2016.11.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种快速成型模块式趣味假手,基座模块包括手腕基座,下手掌;手指模块包括上手掌、四指部分、拇指部分、驱动组件,上手掌与下手掌连接,每个手指包括与上手掌通过手指掌关节橡胶连接件连接的手指近节指骨、与手指近节指骨通过指第二手指间关节橡胶连接件连接的手指中节指骨和与手指中节指骨通过指第一手指间关节橡胶连接件连接的手指远节指骨,四指部分和拇指部分连接各自驱动组件,实现抓握功能;辅助进食模块包括与下手掌相连接的功能模块基座,与功能模块基座通过卡钉连接筷子套、筷子套与筷子连接,实现辅助进食功能;游戏模块包括与左筷子套和右筷子套连接的游戏模块基座和与游戏模块基座通过螺纹连接的笔套,实现写字,游戏功能。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/