Disclosed is a control device for a catheter or endoscope. The control device comprises: wires embedded in four wire holes radially formed around the passage of the catheter or endoscope, respectively, each wire having one end secured to an end portion of the catheter or endoscope a traction part including first and second traction parts that are connected to the other end of each wire and pull the wires through driving thereof to bend a soft part of the catheter or endoscope in the X and Y directions, respectively and a single operating part that is axially coupled to the traction part and can be operated in both the X and Y directions to drive the first and second traction parts, respectively.Linvention concerne un dispositif de commande pour un cathéter ou un endoscope. Le dispositif de commande comprend : des fils intégrés dans quatre trous de fil, formés radialement autour du passage du cathéter ou de lendoscope, respectivement, chaque fil ayant une première extrémité fixée à une partie dextrémité du cathéter ou de lendoscope une partie de traction, comprenant des première et seconde parties de traction qui sont reliées à lautre extrémité de chaque fil et tirent les fils par entraînement pour les amener à courber une partie souple du cathéter ou de lendoscope dans les directions X et Y, respectivement une partie dactionnement unique, qui est accouplée de façon axiale à la partie de traction et peut être actionnée dans les directions X et Y pour entraîner les première et seconde parties de traction, respectivement.본 발명은 카테터 또는 내시경용 제어장치에 있어서, 상기 제어장치는, 상기 카테터 또는 내시경의 통로를 중심 방사상으로 4개의 와이어홀에 각각 내재되고, 각각 일단이 상기 카테터 또는 내시경 단부에 고정되는 와이어부 상기 와이어부 타단과 연결되고, 구동에 의해 상기 와이어부를 견인하여 연질부가 X 방향으로 굴곡되도록 하는 제1견인부와, Y 방향으로 굴곡되도록 하는 제2견인부가 구비된 견인부 및 상기 견인부와 축 결합되며, 상기 제1견인부와 제2견인부를 각각 구동시키기 위하여 X 방향 및 Y 방향으로 모두 조작이 가능한 단일의 조작부를 개시한다.
