The device for crossing obstacles for a motorized vehicle includes a chassis connected to n (n&gE；3) wheels on each side, and a driver suitable for rotating the wheels. Each side of the chassis includes a mechanism comprising n&minus；1 arms hingedly connected two-by-two about a shared pivoting axis on which the n wheels are distributed, respectively a front wheel, n&minus；2 intermediate wheels, and a rear wheel. The mechanism allows each wheel to pivot relative to the axis of each adjacent wheel.Dispositif de franchissement d'obstacle pour engin motorisé constitué : d'un châssis (2) relié à n (n≥3) roues (3a, 3b, 3c) de chaque côté latéral； de moyens moteurs (5) aptes à faire tourner les roues (3a, 3b, 3c). Ce dispositif est caractérisé en ce que de chaque côté latéral du châssis (2) se trouve un mécanisme comportant n-1 bras articulés (7a, 7b) deux à deux autour d'un axe de pivotement commun sur lesquels sont réparties les n roues (3a, 3b, 3c), respectivement une roue avant (3a), n-2 roues intermédiaires (3b), et une roue arrière (3c), ledit mécanisme permettant à chaque roue de pivoter par rapport à l'axe de chaque roue adjacente..
