Regardless of the position and orientation of the actual slave manipulator, as intuitive for the operator to display the position of the slave manipulator in a manner that can be presented to the operator via the display the movement of the slave manipulator, the operator By controlling the master manipulator for controlling the movement of a slave manipulator, the method, apparatus and system. Method, apparatus and system is related to the force feedback associated with the medical robot treatment.スレーブマニピュレータの実際の位置および方位に関係なく、スレーブマニピュレータの表示位置がオペレータに対して直感的にわかるように、スレーブマニピュレータの動きをディスプレイを介してオペレータに提示することのできるやり方で、オペレータがマスターマニピュレータを制御することによって、スレーブマニピュレータの動きを制御するための、方法、装置およびシステム。方法、装置およびシステムは、医療用ロボット処置に伴うフォースフィードバックに関係する。
