一种中心通气模块化气动锁紧操作臂
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学深圳研究生院
- 发明人:
- 李鹏,段星光,张德康,徐恩志,刘云辉
- 申请号:
- CN201820219826.0
- 公开号:
- CN209316052U
- 申请日:
- 2018.08.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种中心通气模块化气动锁紧操作臂,操作臂由模块化设计的气动锁紧关节,压缩气体可推动活塞压紧球关节,同时本地关节的压缩空气可以通过中部管路流入下一个关节实现锁紧功能;可以通过模块之间的扩展形成操作臂,操作臂的末端可以固定工具或者手术器械,对工具和器械起到定位作用。本实用新型的有益效果在于:可以实现对手术工具和器械的定位,医生可以直接操作操作臂,减少沟通环节,减轻医生的劳动强度和负担,提高操作效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心