一种基于球关节的气动操作臂
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学深圳研究生院
- 发明人:
- 李鹏
- 申请号：
- CN201810126046.6
- 公开号：
- CN108013936A
- 申请日:
- 2018.02.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于球关节的气动操作臂,操作臂由连杆和关节连接杆组成,所述连杆连接筒的两端分别安装一个球关节机构模块,关节连接杆的两端分别与连杆的球关节机构模块连接组成操作臂。本发明的有益效果在于能够实现在三维空间内对手术工具和器械的定位,在手术中提供较高的器械定位稳定性和定位精度,长时间操作不疲劳,减轻医生劳动强度。对于患者来讲,提高手术稳定性,减少手术器械操作不稳定的出错几率。对于不同的手术工具,可以通过调整弹簧参数和压缩气体压力来动态调节操作臂与手术器械的负载关系,适应多种手术需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
