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一种高精度下肢步态康复机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 洪典,高百会,王沫楠
- 申请号：
- CN202110702280.0
- 公开号：
- CN113274255A
- 申请日:
- 2021.06.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医用机器人技术领域，尤其涉及一种高精度下肢步态康复机器人，包括腿部运动构件、体重支撑构件、机架；所述腿部运动构件包括曲柄、连杆组件1、连杆组件2、连杆组件3、连杆组件4、连杆组件5、滑杆、脚蹬构件；所述重量支撑构件包括上支架、下支架、支撑杆1、支撑杆2、座椅滑块、座椅；所述机架包括一层主横梁、角铁、一层副横梁、一层竖梁、二层主横梁、二层竖梁、二层副横梁、轴承套件、主轴装置、电机装置；本发明通过设置腿部运动构件，包含单自由度八杆机构，可实现步态轨迹复现；本发明通过设置体重支撑构件，可提供Y方向的移动和重量支撑，通过安装适当刚度的弹簧获得所需的重量支撑力。同时该发明结合不同体重的人群设置了多种调节机构，可以配合不同高度、宽度跑步机使用，成本可控应用前景广阔。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
