PROBLEM TO BE SOLVED: To output properly guidance information to a pedestrian who needs guidance information while preventing noise to the neighborhood and wasting of energy.SOLUTION: A pedestrian guiding device 200 captures an image of a pedestrian walking around a pedestrian traffic light with an image camera 202, and determines, on the basis of the walking pattern of a pedestrian appeared in the captured image, whether the pedestrian is a visually impaired person. If it is determined that the pedestrian is a visually impaired person, guidance information indicating the lighting state of a pedestrian traffic light is voice-output from a speaker SP.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】近隣への騒音やエネルギーの無駄遣いを防ぎつつ、誘導情報を必要とする歩行者に適切に誘導情報を出力すること。【解決手段】歩行者誘導装置200は、画像カメラ202によって歩行者用信号周辺を歩行する歩行者の画像を撮影し、撮影画像に映された歩行者の歩行パターンに基づいて歩行者が視覚障害者であるか否かを判断する。歩行者が視覚障害者であると判断された場合、スピーカSPから歩行者用信号の点灯状態を示す誘導情報を音声出力する。【選択図】図2