The present invention avoids interference between a plurality of medical manipulators even when the positions of the plurality of medical manipulators are changed with respect to a bed during surgery. The present invention provides a medical manipulator system (1) provided with: a bed (2) on which a patient lies； bases (7) which are movably disposed with respect to the bed (2)； a plurality of medical manipulators (3b, 3c) which are respectively provided with a plurality of arms mounted on the bases (7)； a position detecting unit (4) which detects the respective positions of the bases (7) of the medical manipulators (3b, 3c) with respect to the bed (2)； and a control unit (6) which controls the plurality of arms by using a common control coordinate system on the basis of the positions of the bases(7) detected by the position detecting unit (4).La présente invention concerne le fait d'éviter les interférences entre une pluralité de manipulateurs médicaux, même lorsque les positions de la pluralité de manipulateurs médicaux sont modifiées par rapport à un lit pendant la chirurgie. La présente invention fournit un système de manipulateur médical (1) comportant : un lit (2) sur lequel repose un patient； des bases (7) qui sont disposées mobiles par rapport au lit (2)； une pluralité de manipulateurs médicaux (3b, 3c) qui sont respectivement dotés d'une pluralité de bras montés sur les bases (7)； une unité de détection de positions (4) qui détecte les positions respectives des bases (7) des manipulateurs médicaux (3b, 3c) par rapport au lit (2)； et une unité de commande (6) qui commande la pluralité de bras en utilisant un système de coordonnées de commande commun sur la base des positions des bases (7) détectées par l'unité de détection de positions (4).術中に複数の医療用マニピュレータのベッドに対する位置を変化させても，医療用マニピュレータどうしの干渉を回避する。患者を横たえるベッド（２）と、該ベッド（２）に対して移動可能に配置されたベース（７）と、該ベース（７）に搭載されるアームとを備える複数の医療用マニピュレータ（３ｂ，３ｃ）と、各該医療用マニピュレータ（３ｂ，３ｃ）のベース（７）のベッド（２）に対する位置を検出する位置検出部（４）と、該位置検出部（４）により検出されたベース（７）の位置
