PURPOSE: An animal training device and a control method thereof are provided to prevent threshold phenomenon by automatically varying a low frequency stimulus cycle. CONSTITUTION: A control method of an animal training device comprises: a constant power setting step(S110) of operating a receiver and a transmitter； a adjusted power setting stage(S120) of preparing in order to send a low frequency stimulus from the receiver when the constant power is set； a step(S130) of repeating on/off of the stimulus power set in the receiver in order to provide stimulus to animals； a step(S180) of determining whether the continuous operation time of the adjusted power passes or not； and a step(S190) of releasing the adjusted power and stimulus power when the continuous operation time passes.개시된 본 발명에 따른 저주파 자극주기 자동가변 동물훈련장치는 동물훈련장치에 있어서, 다수의 기능스위치의 조작으로써 무선신호를 송신하고, 각각의 동물에 대하여 셋팅되어 있는 저주파 자극의 주기를 자동으로 가변한 제어신호를 무선송신하는 지속자극변환모드가 구비된 송신기 및, 상기 송신기에서 전송된 무선신호에 따라 다수의 동물에 대하여 각각 저주파 자극신호를 설정하고, 상기 지속자극변환모드의 작동을 수행하는 수신기를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 저주파 자극주기를 자동으로 가변시켜 동물들에게 스트레스를 주지 않고, 역치현상을 예방하여 동물훈련의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.
