The massage chair and the control device of which the position of the massage roll and the position of the massage are changed in accordance with the disclosed user's posture are hinged to the main frame so that the backrest can be tilted, and the massage position with respect to the user is The degree of inclination is detected by the sensor so that it changes.개시된 사용자의 자세에 따라 안마롤의 위치 변경 및 안마 위치가 변경되는 안마의자 및 그 제어장치는, 등받이부가 기울지는 것이 가능하도록 본체 프레임에 대해 힌지 결합되고, 기울어짐 정도에 따라 사용자에 대한 안마 위치가 변경되도록 센서에 의해 기울어짐 정도가 감지되는 것이다.