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医疗用系统以及处置器具的校准方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 饭田雅敏,畠山直也,若井浩志
- 申请号：
- CN201580007642.7
- 公开号：
- CN105979848B
- 申请日:
- 2015.02.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的医疗用系统具有:处置器具,其具有处置部、关节部、挠性管部以及驱动部;内窥镜装置,其具有保持所述处置器具的外套管和能够获取至少包含所述关节部的图像的摄像部;以及控制部,其控制所述处置器具的动作,所述控制部具有:表,其具有用于使所述关节部进行动作的参数;控制器,其根据所述参数对所述驱动部发出控制所述驱动部的指令;图像处理部,其根据图像来计算所述关节部的位置与姿势中的至少任意一个;以及补偿量运算部,其根据由所述图像处理部计算出的所述关节部的位置与姿势中的至少任意一个检测所述关节部的位移,并生成对所述指令与所述关节部的位移之间的差分进行补偿的补偿值,并将所述补偿值编入到所述参数中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
