Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur akustischen Ermittlung der Gangart von Huftieren, insbesondere landwirtschaftlichen Nutztieren, mit der im nachfolgenden Verlauf der Ermittlung beispielsweise Huferkrankungen im Frühstadium erkannt werden können.Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei dem eine gegebene Gangart von Huftieren, speziell landwirtschaftlichen Nutztieren ermittelt wird, um unnatürliche Weisen einer Gangart zu erkennen.Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren gelöst, in dem das Nutztier (1) über einen Untergrundbereich (3) mit geringer Dämpfung des Körperschalls so getrieben wird, dass mindestens je ein Einzelauftritt der Hufe (2) der vier Gliedmaße Auftretgeräusche (4) erzeugt. Zumindest ein Schallsensor (5) nimmt die Auftretgeräusche (4) auf. Diese werden einer Signalaufbereitungseinheit (7) bereitgestellt, welche die analogen Eingangssignale digitalisiert, mehrere Parameter erfasst und in mindestens einen Parametervektor konvertiert. Der Parametervektor wird von der an der Signalaufbereitungseinheit (7) angeschlossenen nachfolgenden Auswerteeinheit (8) analysiert.The invention relates to a method and a device for the acoustic determination of the gait of ungulates, in particular agricultural livestock, with which in the subsequent course of the determination, for example, hoof diseases in the early stages can be detected. The invention has for its object to provide a method and an apparatus of the type mentioned, in which a given gait of ungulates, especially agricultural livestock is determined to recognize unnatural ways of gait. According to the invention the object is achieved by a method in which the livestock (1) over a background area (3) with low attenuation of structure-borne noise is driven so that generates at least one individual occurrence of the hooves (2) of the four limb occurrence noises (4). At least one