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基于滑触线电力载波通信的室内轨道机器人系统
- 专利权人:
- 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司
- 发明人:
- 隋吉超,张永生,孙昊,蒋克强,李运厂,刘永成,孟杰
- 申请号:
- CN201420611937.8
- 公开号:
- CN204189025U
- 申请日:
- 2014.10.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 张勇
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种基于滑触线电力载波通信的室内轨道机器人系统,包括:轨道机器人模块和后台控制模块分别通过电力载波模块与滑触线模块连接;滑触线模块包括集电器在滑线轨道上滑动并取电;电力载波模块包括至少两个电力猫,第一电力猫的一端与后台控制模块连接、另一端与滑触线滑轨电气连接;第二电力猫的一端与集电器电气连接、另一端与轨道机器人模块连接。本实用新型有益效果:通过电力载波方式对信号进行高速传输,不需要重新架设网络,只要有电线,就能进行数据传递。室内轨道巡检机器人采用滑触线供电,通过滑触线进行电力载波通信,能够实现机器人系统控制命令与图像信息的实时有效传输。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/