PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bed movement control technique to detect a contact between a medical worker or other object and a bed beforehand and take a measure in order to avoid such a contact.SOLUTION: A bed movement control device 20 has: a derivation unit 21 for deriving a surface shape of each object by detecting reflection of a beam emitted to a floor where objects are present an identification unit 23 for identifying each object from the surface shape a calculation unit 24 for calculating a distance between a bed 13 and other object(s) (for example, a worker or a medical table) among the identified objects and a signal output unit 25 for outputting a response signal on the basis of the calculated distance and a setting threshold.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】医療作業者又はその他の物品とベッドとの接触を事前に察知して接触を回避する対応をとるベッドの移動制御技術を提供する。【解決手段】ベッドの移動制御装置20は、物体が存在する床面に照射したビームの反射を検出して表面形状を導出する導出部21と、この表面形状から物体を識別する識別部23と、これら識別された物体のうちベッド13とその他の物体(例えば、作業者及び医療台)との距離を演算する演算部24と、この演算された距離と設定閾値とに基づいて対応信号を出力する信号出力部25とを、備えている。【選択図】 図1
