PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that in order to prepare for future Japan's declining birthrate and aging population, navigation by barrier-free priority route setting is required, the navigation capable of easily moving by an electrically-driven wheelchair and a baby carriage so that an elderly generation, a child-rearing generation, and a disabled person can actively go out for shopping, and eating and drinking, and capable of moving to avoid danger with a simple operation steering.SOLUTION: A route by nodes and route link information is set on the basis of location information along walking sections of walkways and walking sections of driveways which prioritize barrier-free walkways. Line shaped guiding blocks are formed on the walkways and coating pavement lines are formed on the driveways and cross walks. A line tracer mobile body follows this line and moves.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】 今後の日本の少子高齢化に備え、高齢者世代、子育て世代、障害者が積極的にショツピング、飲食に外出できるよう、電動車いす、ベビーカーによる移動が容易にでき、操作操縦が簡単で、危険性を回避できる移動ができ、バリアフリー優先の移動経路設定によるナビゲーションが必要という課題が生じている。【解決手段】 バリアフリー歩道を優先した歩道車道歩行部に沿った位置情報にもとずいたノードと経路リンク情報による経路を設定し、歩道部にライン状誘導用ブロック、車道、横断歩道に塗装舗装ラインを形成し、このラインを追従して移動するライントレイサー移動体により実現させる。【選択図】図１
