一种码垛机器人平衡缸
- 专利权人:
- 合肥泰禾光电科技股份有限公司
- 发明人:
- 陆由斌,石江涛,孙昊阳
- 申请号：
- CN201610012482.1
- 公开号：
- CN105459156A
- 申请日:
- 2016.01.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种码垛机器人平衡缸，包括平衡缸桶、平衡缸上盖、平衡缸下盖、平衡缸导套总成、平衡缸轴、弹簧底座、内弹簧、外弹簧、平衡缸连接关节和相关结构件构成；平衡缸上盖装配在平衡缸桶的上端；平衡缸下盖装配在平衡缸桶的下端；平衡缸导套总成装配在平衡缸下盖上；平衡缸轴装配在平衡缸导套总成上；弹簧底座装配在平衡缸轴上；内弹簧和外弹簧装配在弹簧底座和平衡缸下盖上；平衡缸连接关节装配在平衡缸轴上，本发明通过4个螺孔用于调节平衡缸上盖和平衡缸连接轴两连接孔的孔距，方便整机装配，平衡缸上盖连接孔内设有调心滚子轴承，便于平衡缸装配；平衡缸导套内设计有储油腔，有效解决平衡缸轴表面点蚀问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
