医疗臂装置
- 专利权人:
- 索尼集团公司
- 发明人:
- 新井淳,户松景,本乡一生
- 申请号：
- CN202180043570.7
- 公开号：
- CN115802978A
- 申请日:
- 2021.05.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 提供了避免与外科医生的干扰的医疗臂装置。该医疗臂装置包括：具有支承诸如内窥镜的医疗装置的远端部的第一臂部，支承第一臂部的至少两个水平旋转轴，以及具有改变两个水平旋转轴之间的距离的轴间距离改变单元的第二臂部。远端部具有这样的结构：直接连接与具有三个自由度的旋转轴对应并且确定医疗装置的取向的关节构件；以及从最远端部分开始按所述顺序布置绕医疗装置的长方向轴旋转的旋转轴、在将绕长方向轴旋转的旋转轴用作横滚轴的情况下的轭轴、以及俯仰轴。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
