Ein Gelenk für Kniegelenks-Orthesen, -Prothesen bzw. -Stützen umfasst zumindest einen dem Unterschenkel zugeordneten ersten Gelenkschenkel (1) und zumindest einen dem Oberschenkel zugeordneten zweiten Gelenkschenkel (2), welche mit ihren Enden derart überlappend verbunden sind, dass bei zunehmendem Winkel zwischen den Gelenkschenkeln (1, 2) eine kombinierte Roll- und Gleitbewegung in der durch die beiden Gelenkschenkel definierten Ebene bewirkt ist, wobei im überlappenden Ende eines Gelenkschenkels (1) Kurven ausgearbeitet und am überlappenden Ende des anderen Gelenkschenkels (2) mit den Kurven des anderen Gelenkschenkels zusammenwirkende Führungselemente vorgesehen sind. Um durch ein variables Rotationszentrum die Kinematik des natürlichen menschlichen Knies optimal nachzuempfinden, sind die Kurven (3, 4, 13, 14, 18, 19, 23, 24, 25) derart ausgestaltet, dass bei zunehmendem Winkel zwischen den Gelenkschenkeln (1, 2) eine kombinierteRoll- und Gleitbewegung des zweiten Gelenkschenkels (2) in der durch die beiden Gelenkschenkel definierten Ebene in einer Richtung bewirkt ist, welche im wesentlichen radial zur Achse des ersten Gelenkschenkels (1) in den zwischen den beiden Gelenkschenkel eingeschlossenen Quadranten führt, wobei der Drehpunkt der beiden Gelenkschenkel (1, 2) für einen Winkel zwischen den Gelenkschenkeln zwischen 0 und 25°im Wesentlichen stationär bleibt.A joint for knee joint orthoses, prostheses or supports comprises at least one first leg joint (1) associated with the lower leg and at least one second joint leg (2) associated with the thigh, which are connected in an overlapping manner with their ends such that, as the angle increases the joint legs (1, 2) is a combined rolling and sliding movement in the plane defined by the two joint legs, wherein in the overlapping end of a joint leg (1) curves worked out and at the overlapping end of the other joint leg (2) with the curves of the other Joint leg cooperating guide elements are provided. In order op