An agricultural seeding machine includes at least one tool bar, and a plurality of row crop units, with each row crop unit coupled with a respective tool bar. Each row crop unit includes a seed meter a ground engaging wheel a continuously variable transmission (CVT) driven by the wheel and a rotatable drive element coupled between the CVT and the seed meter.La présente invention concerne un semoir agricole comprenant au moins une barre porte-outils et une pluralité dunités correspondant chacune à un rang de culture, chacune desdites unités étant reliée à sa propre barre porte-outils. Chaque unité comprend un doseur de semences une roue en prise avec le sol une transmission à variation continue entraînée par la roue et un élément dentraînement rotatif reliant la transmission à variation continue au doseur de semences.
